Chap 10: LES SYSTÈMES BOUCLÉS

Introduction:

Jusqu'à présent, nous n'avons considéré que des systèmes "en Boucle Ouverte" (abréviation BO): pour obtenir une bonne commande, l'opérateur doit avoir confiance dans l'étalonnage de son système ou vérifier, à tout moment, que la sortie réagit comme il le désire. L'idée de vérifier la sortie du système est maintenant intégrée à la commande: le système "en Boucle Fermée" (abréviation BF) ou système asservi (abréviation SA) est muni de boucles de retour, qui ramènent l'état des sorties au niveau des entrées, pour comparaison ou réaction.

Nous montrons dans ce chapitre comment s’utilisent les abaques facilitant l’étude des systèmes bouclés. Puis nous définissons la notion de système du second ordre dominant. ...

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LES SYSTÈMES Bouclés

Voir aussi: chapitre 1: SYSTÈMES LINÉAIRES - SYSTÈMES ASSERVIS. chapitre 2: MISE EN ÉQUATION D'UN SYSTÈME LINÉAIRE SCALAIRE. chapitre 3: INTRODUCTION A LA PERFORMANCE D'UN SYSTÈME REPRÉSENTATIONS. chapitre 4: MODÈLE LINÉAIRE D’UN SYSTÈME. chapitre 5: SYSTÈMES DU PREMIER ORDRE. chapitre 6: SYSTÈMES DU SECOND ORDRE. chapitre 7: LES MOTEURS D’AUTOMATISME. chapitre 8: SYSTÈME D’ORDRE SUPÉRIEUR A DEUX : SYSTÈME A RETARD PUR. chapitre 9: LA STABILITÉ DES SYSTÈMES. chapitre 10: LES SYSTÈMES BOUCLÉS.

Chap 9: LA STABILITÉ DES SYSTÈMES

Voir aussi: chapitre 1: SYSTÈMES LINÉAIRES - SYSTÈMES ASSERVIS. chapitre 2: MISE EN ÉQUATION D'UN SYSTÈME LINÉAIRE SCALAIRE. chapitre 3: INTRODUCTION A LA PERFORMANCE D'UN SYSTÈME REPRÉSENTATIONS. chapitre 4: MODÈLE LINÉAIRE D’UN SYSTÈME. chapitre 5: SYSTÈMES DU PREMIER ORDRE. chapitre 6: SYSTÈMES DU SECOND ORDRE. chapitre 7: LES MOTEURS D’AUTOMATISME. chapitre 8: SYSTÈME D’ORDRE SUPÉRIEUR A DEUX : SYSTÈME A RETARD PUR. chapitre 9: LA STABILITÉ DES SYSTÈMES. chapitre 10: LES SYSTÈMES BOUCLÉS.

Chap 8: SYSTÈME D’ORDRE SUPÉRIEUR A DEUX : SYSTÈME A RETARD PUR

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SYSTÈME D’ORDRE SUPÉRIEUR A DEUX : SYSTÈME A RETARD PUR

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Chap 7: LES MOTEURS D’AUTOMATISME

Introduction :

Ces dernières années, une véritable révolution a eu lieu concernant les moteurs d’automatisme. Alors qu’il y seulement une dizaine d’années, ce sont principalement des moteurs à courant continu de fabrication très soignée qui étaient utilisés, les moteurs alternatifs asynchrones constituent aujourd’hui l’essentiel des moteurs utilisés pour les nouvelles installations. A cela deux raisons :

· Un coût moindre ou égal à l’achat.

· Un coût très inférieur à l’entretien.

La commande de ces moteurs est plus complexe que celle des moteurs à courants continu et fait largement appel à l’électronique. Cette partie dépasse le cadre de ce cours. Cependant, la modélisation des machines reste basée sur les mêmes équations ; nous allons donc parler essentiellement (pour simplifier) de moteurs à courant continu sachant que les équations que nous écrirons restent valables pour les moteurs asynchrones. ...

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Chap 6: SYSTÈMES DU SECOND ORDRE

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SYSTÈMES DU SECOND ORDRE

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Chap 5: SYSTÈMES DU PREMIER ORDRE

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SYSTÈMES DU PREMIER ORDRE

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Chap 4: MODÈLE LINÉAIRE D’UN SYSTÈME

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MODÈLE LINÉAIRE D’UN SYSTÈME

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Chap 3: INTRODUCTION A LA PERFORMANCE D'UN SYSTÈME REPRÉSENTATIONS

Introduction :

Le système est maintenant mis en équation, il est donc beaucoup plus facile d'évaluer ses performances. Suivant le contexte, l'automaticien doit connaître deux aspects du système : régime transitoire et régime permanent. ...

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Chap 2: MISE EN ÉQUATION D'UN SYSTÈME LINÉAIRE SCALAIRE

Introduction :

La mise en équation, au départ de l'analyse d'un système, est une opération extrêmement délicate, qui peut compromettre l'ensemble de l'étude de manière définitive. Cette opération demande beaucoup de connaissances physiques mais aussi d'expérience de "terrain". Avec une vue générale des systèmes et par analogie avec les systèmes électriques, on peut établir ces équations indispensables. Dans la suite, nous nous intéresserons aux systèmes scalaires, c'est à dire à une entrée et une sortie, linéaires. ....

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Chap 1: SYSTÈMES LINÉAIRES - SYSTÈMES ASSERVIS

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