La commande industrielle désigne, dans son sens le plus large, l'ensemble des méthodes qui permettent de contrôler les performances d'un appareil électrique, d'une machine ou d'un système . Appliquée aux moteurs, la commande industrielle contrôle le démarrage, l'accélération, le sens de rotation, la vitesse, la décélération et l'arrêt des parties tournantes .
Nous avons déjà vu au chapitre 28 quelques principes de la commande des moteurs à courant continu . Dans ce chapitre, nous étudierons la commande électrique (mais non électronique) des moteurs à courant alternatif. Nous nous bornerons à l'étude des circuits élémentaires, car les montages industriels sont souvent trop élaborés pour permettre une présentation simple
et des explications faciles . Toutefois, les principes de base que nous examinerons s'appliquent à tout système de commande, quelle que soit sa complexité . Ensuite, nous donnerons un aperçu des automates programmables avec leurs applications . Depuis les années 1980, ces dispositifs de commande ont connu un essor remarquable, de sorte qu'une connaissance de ces appareils est devenue indispensable pour le technicien et l'ingénieur industriel ....