GRAFCET et automatisme

Plan de cours

Partie A : Introduction à la logique séquentielle

Chapitre 1 : Rappels sur les systèmes combinatoires

Chapitre 2 : Notion de systèmes séquentiels

Chapitre 3 : Modélisation des systèmes séquentiels

Chapitre 4 : Synthèse des systèmes séquentiels

Partie B : GRAFCET et automatisme

Chapitre 1 : Description d’un automatisme

Chapitre 2 : Présentation du Grafcet - la norme

Chapitre 3 : Compléments sur le grafcet

Le GRAFCET et sa mise en oeuvre

Introduction

Le Grafcet est un outil graphique de définition pour l'automatisme séquentiel, en tout ou rien. Mais il est également utilisé dans beaucoup de cas combinatoires, dans le cas où il y a une séquence à respecter mais où l'état des capteurs suffirait pour résoudre le problème en combinatoire. Il utilise une représentation graphique.

C'est un langage clair, strict mais sans ambiguïté, permettant par exemple au réalisateur de montrer au donneur d'ordre comment il a compris le cahier des charges. Langage universel, indépendant (dans un premier temps) de la réalisation pratique (peut se "câbler" par séquenceurs, être programmé sur automate voire sur ordinateur).

Ce document précise le langage Grafcet. Vous n'y trouverez pas d'exemples simples (qui font pourtant partie de la majorité des applications réelles), il y en a un tas à l'université de BREST. ...