Auto, Chap 3: Etude des système primordiaux

Pour un système du premier ordre caractérisé par l'équation différentielle entre la sortie y(t) et l'entrée u(t):

T est la constante de temps du système; si u(t) est un échelon, on trouve pour la sortie:

Leur fonction de transfert est de la forme :

Avec K = gain statique du système, m = coefficient d'amortissement, et w₀ = pulsation propre non-amortie

(K, m et w₀ constantes positives)